B Servo Delay Factor Y Servo Lag - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

B Servo Delay Factor y Servo Lag

Parámetros de sistema Servo Delay Factor y Servo Lag
Para explicar cómo influyen los parámetros Servo Delay Factor y Servo Lag en la
configuración de SafeMove (consulte la
ejemplo.
El gráfico (a) de la
una posición de referencia y la correspondiente posición angular de motor medida.
El valor correspondiente de Servo Delay Factor puede calcularse con:
Servo Delay Factor = Servo Delay Time / 4
En el gráfico (b) de la
medida se desplaza mediante Servo Delay Time. La posición medida debe
encontrarse ahora dentro de un margen de +/- Servo Lag de distancia de la
referencia en cada momento. Si la posición medida se encuentra fuera de la región
especificada, se dispara la supervisión de posición de SafeMove.
en1100000629
Figure B.1: Configuración adicional de ejes en la configuración de SafeMove.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Figura 2 ilustra Servo Delay Time en un ejemplo que muestra
Figura 2
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B Servo Delay Factor y Servo Lag
Figura 1), es conveniente considerar un
se ilustra el parámetro Servo Lag cuando la señal
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