Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 147

Módulo de interface Sercos
1756-MxxSE
Plataforma Logix
(se muestra el controlador
ControlLogix)
Transmisión
Interruptores de
dirección de nodo de red
(cubiertas retiradas)
Figura 89 - Ejemplo de dirección de nodo 4
Anillo de fibra óptica Sercos
SERCOS interface TM
CP OK
Recepción
Tx (rear)
Rx (front)
Recepción
0 0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
Unidad IDM
MDF-SBxxxxx
D N
S1
20 = Unidad IDM 1
S10
3
1 2
En este ejemplo, la línea de tensión de Kinetix 6200 (5 ejes) contiene dos
módulos de eje de ancho simple y un sistema IDM. Ni al módulo de tapa
ciega ni al módulo IPIM se les asigna una dirección de nodo Sercos, pero el
sistema los identifica con una ubicación de ranura.
La dirección de nodo en la línea de tensión no es diferente al indicado en los
ejemplos anteriores. Las direcciones de nodo 002 y 005 están disponibles para
cualquiera de las unidades IDM, pero para evitar confusión la dirección de
nodo para las unidades IDM se inició con 20. A diferencia de los módulos de
eje, cada unidad IDM tiene interruptores que determinan su dirección de
nodo. En este ejemplo, el direccionamiento de nodos de la unidad IDM es
secuencial, aunque no tiene que serlo.
IMPORTANTE La creación de una dirección de nodo duplicada entre los módulos de eje
en la línea de tensión y el sistema IDM (en el mismo anillo Sercos) genera
un código de error NODE FLT 133. Cada dirección de nodo en el anillo
Sercos debe ser única y dentro del rango de 001...099. Los ejes en la
misma línea de tensión que el módulo IPIM no tienen que estar en el
mismo anillo Sercos que las unidades IDM.
IMPORTANTE Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no
ocupadas en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los
módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el
módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación
2094-BSP2 por línea de tensión).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6200
0.1 m
0.2 m
(5.1 in.)
(7.1 in.)
Transmisión
6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
21 = Unidad IDM 2
22 = Unidad IDM 3
S1
S1
S10
S10
Sistema Kinetix 6000
(línea de tensión de 5 ejes)
005 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
004 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
003 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
002 = Ubicación de ranura de módulo IPIM
001 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)
23 = Unidad IDM 4
S1
S10
Capítulo 6
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