Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 43

Servovariadores multiejes modulares
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Planificación de la instalación de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Observe estas pautas cuando el módulo LIM 2094-BL02 se use en un sistema
Boletín 2094 y esté montado a la izquierda del módulo IAM:
• La zona limpia (C) está a la derecha y bajo el sistema Boletín 2094
(canaleta gris).
• La zona sucia (D) está a la izquierda y sobre el sistema Boletín 2094,
y arriba y abajo del módulo LIM (canaleta negra).
• La zona muy sucia (VD) está limitada a donde se encuentran los
puentes de salida de VCA del módulo LIM sobre el módulo IAM.
Solo se requiere cable blindado si los cables muy sucios se introducen
en una canaleta.
• Los cables de fibra óptica Sercos son inmunes al ruido eléctrico, pero
debido a su naturaleza delicada encamínelos por la zona limpia. Los
cabes Ethernet son sensibles al ruido y pertenecen en la zona limpia.
Esta configuración es la preferida debido al tamaño reducido de la zona muy
sucia.
Figura 17 - Zonas con ruido (LIM montado a la izquierda del módulo IAM)
Canaleta sucia
Conexiones segregadas muy sucias
de filtro/IAM (no en canaleta)
D
D
Módulo de interface de línea
(1)
Cables de E/S
y seguridad
D
Encamine las señales conmutadas
de 24 VCC en el cable blindado.
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de relé (sucios), encamínelo con el cable de E/S del módulo LIM en
la canaleta sucia.
(2) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
(1)
Cables de alimentación de motor
D
D
VD
C
Encamine las señales de encoder, analógicas, de
registro y de comunicación en los cables blindados.
Capítulo 2
Canaleta limpia
C
D
Cable de fibra óptica
No coloque equipo
(2)
sensible
a menos de 150 mm
(6.0 pulg.) de distancia.
Sistema Kinetix 6200 o
Kinetix 6500
(1)
Cables de E/S
,
retroalimentación
y Ethernet
C
D
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Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500

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