Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 286

Apéndice D Configuración de la función Load Observer
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d. Velocity Integral Gain = Kvi
Para aumentar manualmente las ganancias en un factor determinado
para optimizar la respuesta, consulte Ajuste manual para mejorar la
optimización en la
3. Configure estos valores de parámetros IDN.
a. IDN P-431 = 2 (Load Observer with Velocity Estimate)
b. IDN P-432 = Kop
c. IDN P-433 = 0
d. IDN P-065 = 1
4. Si Low-pass Output Filter está habilitado, verifique que el valor de
Low-pass Output Filter Bandwidth sea el valor  de Velocity
Proportional Gain x 5/(2pi).
Sercos IDN P-065 afecta al funcionamiento del filtro de salida de paso
bajo. Para obtener información adicional, consulte Ancho de banda
del filtro de paso bajo de par en la
5. Consulte Compensación de resonancias de alta frecuencia en la
página 290, para inhibir las frecuencias resonantes.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
página 287.
página 280.