Ajuste De Los Ejes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6200
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Ajuste de los ejes

La función Load Observer (disponible con el firmware de variador revisión
1.049 o posterior) puede proporcionar un buen rendimiento sin tener que
ajustar los ejes. Al usar la función Load Observer con ganancias de autoajuste
puede maximizar el rendimiento del sistema. Consulte el Apéndice D a partir
de la página 275 para obtener más información sobre la función Load
Observer.
Siga estos pasos para ajustar los ejes.
1. Compruebe que los ejes que se van a ajustar no tengan carga.
2. Haga clic en la ficha Tune.
3. Escriba los valores para Travel Limit y Speed.
En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las
unidades programadas depende de la aplicación.
4. En el menú desplegable Direction, seleccione un ajuste.
El valor predeterminado es Forward Uni-directional.
5. Seleccione los cuadros de la ficha Tune según lo apropiado para su
aplicación.
6. Aplique la señal de entrada de habilitación de hardware para el eje que
está ajustando.
7. Haga clic en Start Tuning para realizar un autoajuste del eje.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de una respuesta
impredecible del motor, primero ajuste el motor con la carga retirada
y seguidamente vuelva a acoplar la carga y repita el procedimiento
de ajuste para obtener una respuesta operativa precisa.
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daños al equipo,
conecte la señal ENABLE de 24 V solo al eje que esté ajustando.