Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 151

Servovariadores multiejes modulares
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6. Haga clic en la ficha Sercos Interface y consulte la tabla a continuación.
Módulo Sercos Logix5000
1756-M03SE o 
1756-L60M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE o 
1784-PM16SE
1768-M04SE
7. Verifique que el ajuste Data Rate coincida con el microinterruptor 1
(velocidad de comunicación), según lo establecido en el módulo de
control, o seleccione el ajuste Auto Detect.
8. En el menú desplegable Cycle Time, seleccione Cycle Time según la
tabla a continuación.
Velocidad de datos
4 Mbps
(1)
8 Mbps
(1) El sistema IDM Kinetix 6000M acepta solo 8 Mbps y está cableado para este valor de ajuste.
SUGERENCIA El número de ejes/módulo está limitado por el número de ejes
9. En el menú desplegable Transmit Power, seleccione High.
La selección predeterminada es High; sin embargo, esta selección
depende de la longitud del cable (distancia al siguiente receptor) y del
tipo de cable (vidrio o plástico).
10. Introduzca la selección de Transition to Phase.
La selección predeterminada de Transition to Phase es 4 (fase 4). La
selección de Transition to Phase detiene el anillo en la fase especificada.
11. Haga clic en OK.
12. Repita desde el
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6200
Número de ejes
Hasta 3
Hasta 8
Hasta 16
Hasta 4
Número de ejes
Hasta 2
Hasta 4
Hasta 8
Sin capacidad para ejes 9...16
Hasta 4
Hasta 8
Hasta 16
indicado en el
paso
6.
paso 1
hasta el
paso 11
velocidad de datos
4 u 8 Mbps
duración del ciclo
0.5 ms
1 ms
2 ms
0.5 ms
1 ms
2 ms
en cada módulo Logix5000.
Capítulo 6
151

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Allen-bradley kinetix 6500

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