Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 210

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido

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Capítulo 8
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 90 - Códigos de fallo NODE FLT (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
NODE FLT 128...DRAM TEST
NODE FLT 129...FPGA CONFIG
NODE FLT 133...SERCOS ADDRESS 
(variadores Kinetix 6200 únicamente)
NODE FLT 139...SERCOS RING
(variadores Kinetix 6200 únicamente)
Tabla 91 - Códigos de fallo NODE ALARM
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
NODE ALARM 01...CTRL UPDATE
NODE ALARM 05...CLOCK SYNC
NODE ALARM 128...NODE SWITCH
Tabla 92 - Códigos de fallo INHIBIT
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
INHIBIT S01...ENABLE INPUT
INHIBIT S02...MOTOR NOT
CONFIGURED
INHIBIT S03...FEEDBACK NOT
CONFIGURED
210
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
Una prueba al momento de encendido del
DRAM Test Fault
DRAM indicó un problema de memoria.
FPGA Configuration Fault
FPGA no pudo configurarse correctamente.
Duplicate Sercos Node Address
Este eje y uno o más ejes adicionales tienen direcciones Sercos idénticas.
El anillo Sercos dejó de estar activo después
Sercos Ring Fault
de haber estado activo y operativo.
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
El bit Control Update Alarm se usó para
Alarma de actualización de la
indicar que las actualizaciones del control
conexión de control
han estado retrasadas
El parámetro Sync Variance ha excedido el
Alarma de fluctuaciones del reloj
valor Sync Threshold mientras el dispositivo
estaba funcionando en el modo Sync.
Los interruptores de dirección de nodo se
No Quick View message
alteraron porque se leyeron inicialmente
después del encendido.
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
Cuando la función Enable Input Checking está habilitada, el variador muestra
Fallo de entrada de habilitación
Axis Enable Input start inhibit cuando detecta que la entrada de habilitación
de eje — Inhibición de inicio
está inactiva y cuando el eje se encuentra en el subestado Starting/Running/
Testing/Hold o el estado Stopped.
El motor no está configurado
El motor no se ha configurado correctamente para su uso.
La retroalimentación no está
La retroalimentación no se ha configurado correctamente para su uso.
configurada
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Posible causa
Posible resolución
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica o
Componente de memoria
restablezca el variador.
defectuoso.
• Si el problema persiste, cambie el
módulo de control.
Componente defectuoso.
Cambie el módulo.
Verifique la configuración de
interruptor de nodo de todos los ejes
en el anillo Sercos y ajuste para que
no haya superposición de direcciones.
Verifique que el cable de fibra óptica
Cable Sercos flojo o dañado.
esté presente y conectado
correctamente.
Posible causa
Posible resolución
• Retire de la red de control de
movimiento los dispositivos de
red que no sean necesarios.
• Cambie la topología de red de
Tráfico de red excesivo.
modo que menos dispositivos
compartan rutas comunes.
• Use equipo de red con
rendimiento más alto/más rápido.
• Separe el cableado de señales del
cableado de alimentación eléctrica.
Entorno ruidoso.
• Utilice cables blindados.
• Añada supresores a los dispositivos
de alimentación eléctrica.
• Se conmutó a reloj
Grandmaster de frecuencia
• El variador se autocorrige con la
significativamente diferente.
sincronización de hora.
• Se perdió conexión al reloj
• Restaure las conexiones de la red.
Grandmaster.
Los interruptores de nodo se
Regrese los interruptores de nodo al
ajustaron después del encendido.
ajuste de encendido.
Posible causa
Posible resolución
• Confirme que la entrada digital
asignada a la habilitación está
activa.
• Compruebe el cableado de entrada
de habilitación del módulo
• Compruebe las asignaciones de
entrada digital
Compruebe la configuración del
motor en la aplicación Logix Designer.
Compruebe la configuración de la
retroalimentación en la aplicación
Logix Designer.

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Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500

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