Indicadores De Estado Del Módulo De Control - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
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Capítulo 8
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Condición
Apagado
Rojo/verde alternante
Verde parpadeante
Verde fijo
Rojo parpadeante
Rojo fijo
(1) Esta condición es igual a las fases 0, 1, 2 y 3 del anillo Sercos.
Condición
Estado del variador
Apagado
No hay comunicación
(2)
Verde parpadeante
Estableciendo comunicación
Verde fijo
Comunicación lista
Rojo fijo
No hay comunicación
(1) Consulte el documento Fiber-optic Cable Installation and Handling Instructions, publicación 2090-IN010, para obtener más información.
(2) Esta condición es igual a las fases 1, 2 y 3 del anillo Sercos.
Condición
Estado de bus
No hay alimentación eléctrica o el bus
de CC no está presente.
Apagado
Hay alimentación eléctrica de bus
presente en el IAM seguidor.
Alimentación eléctrica de bus
Verde parpadeante
presente, eje inhabilitado.
Sin fallos mayores.
Alimentación eléctrica de bus
Verde fijo
presente, eje habilitado.
Sin fallos mayores.
212
Indicadores de estado del módulo de control
Tabla 94 - Indicador de estado del variador (módulos de control Sercos)
Estado del variador
Sin alimentación eléctrica
Autoprueba (diagnósticos al momento del encendido) Espere por el color verde fijo.
(1)
En espera (dispositivo no configurado)
Operación normal, sin fallos
Fallo menor (recuperable)
Fallo mayor (no recuperable)
Tabla 95 - Indicador de estado de comunicación (módulos de control Sercos)
Posible causa
Conexión de fibra óptica suelta.
(1)
Cable de fibra óptica roto.
Cable de fibra óptica receptor conectado al
conector de transmisión Sercos y viceversa.
El sistema todavía está en el proceso de establecer
comunicación Sercos.
El ajuste de dirección de nodo en el módulo
variador no coincide con la configuración del
controlador Sercos.
No hay fallos ni averías.
Dirección de nodo duplicada
Tabla 96 - Indicador de estado de bus
Condición
• Normal cuando la alimentación eléctrica del bus no está conectada.
• Existe un fallo; consulte resolución de
• El módulo de alimentación eléctrica IAM seguidor no está configurado como CommonBus Follow en
la aplicación Logix Designer.
• Después de aplicarse voltaje de bus de CC es normal que haya un retardo de 2.5 segundos antes de
que el indicador comience a parpadear de color verde para dar tiempo al módulo guía de bus común
de que complete la precarga.
Normal cuando:
• No se aplica voltaje de 24 V a la entrada de habilitación de hardware.
• No se comanda la instrucción MSO en la aplicación Logix Designer.
Normal cuando:
• Se aplica voltaje de 24 V a la entrada de habilitación de hardware.
• Se comanda la instrucción MSO en la aplicación Logix Designer.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Posible resolución
Conecte la alimentación eléctrica.
Espere por el color verde fijo.
N/D
Consulte el mensaje de fallo de cuatro caracteres.
Consulte el mensaje de fallo de cuatro caracteres.
Posible resolución
Verifique que el cable de fibra óptica esté
conectado correctamente.
Reemplace el cable de fibra óptica.
Verifique las conexiones del cable de fibra 
óptica Sercos.
Espere a que el indicador esté de color verde fijo.
Verifique que el conmutador de nodo tenga el
ajuste correcto.
N/D
Verifique que el direccionamiento de nodo sea el
correcto. Consulte
Configuración de los módulos
variadores
en la
página
Códigos de fallo
en la
página
200.
169.

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Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500

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