Se Pueden Montar Los Dos Módulos De Interface Sercos En Dos Chasis - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Transmisión
Recepción
Kinetix 6200 Sistema
de variadores
(línea de tensión de 8 ejes)
0 0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6200
Figura 87 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 2
Módulo de interface 1 Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface TM
Plataforma Logix
CP OK
(se muestra ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Recepción
Anillos de fibra óptica Sercos
Transmisión
Recepción
6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
En este ejemplo, el módulo de interface Sercos 1 controla los ejes 1...4 y el módulo
2 controla los ejes 5...7. Al módulo de tapa ciega no se le asigna una dirección de
nodo Sercos, pero el sistema lo identifica con una ubicación de ranura.
Se pueden montar los dos módulos de interface Sercos en dos chasis
ControlLogix independientes (como se muestra) o se pueden montar en el
mismo chasis.
IMPORTANTE La dirección de nodo de cada módulo AM (control) se determina mediante
el ajuste del interruptor de dirección de nodo base en el módulo IAM de
alimentación eléctrica.
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de
tapa ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede aumentar
el ruido eléctrico y la impedancia, y requiere mayor longitud de cable de
fibra óptica.
IMPORTANTE Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no
ocupadas en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los
módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con 
el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación
2094-BSP2 por línea de tensión).
Módulo de interface 2 Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface TM
Plataforma Logix
CP OK
(se muestra ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisión Recepción
Transmisión
6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED
008 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega 
007 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 7 AM)
006 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 6 AM)
005 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 5 AM)
004 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 4 AM)
003 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 3 AM)
002 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 2 AM)
001 = Dirección de nodo base de módulo de control 
(eje 1 IAM)
Capítulo 6
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