Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 44

Servovariadores multiejes modulares
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Capítulo 2
Planificación de la instalación de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
44
Observe estas pautas cuando el módulo LIM 2094-BL02 se use en un sistema
Boletín 2094 y esté montado arriba del módulo IAM:
• La zona limpia (C) está a la derecha y bajo el sistema Boletín 2094
(canaleta gris).
• La zona sucia (D) está a la izquierda y sobre el sistema Boletín 2094, y
arriba y abajo del módulo LIM (canaleta negra).
• La salida de VCA LIM es muy sucia (VD). Use cable blindado con una
abrazadera trenzada conectada a ambos extremos del cable para reducir
la capacidad a sucia (D).
• Los cables de fibra óptica Sercos son inmunes al ruido eléctrico, pero
debido a su naturaleza delicada encamínelos por la zona limpia. Los
cabes Ethernet son sensibles al ruido y pertenecen en la zona limpia.
Figura 18 - Zonas con ruido (LIM montado encima del módulo IAM)
Canaleta sucia
Cables de alimentación
de motor
D
D
(2)
Cables de E/S
y seguridad
Encamine las señales conmutadas
de 24 VCC en el cable blindado.
(1) Para ver ejemplos de conexión de abrazadera blindada, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual, publicación GMC-RM001.
(2) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de relé (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.
(3) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
VD
D
Módulo de interface de línea
D
D
Sistema Kinetix 6200 o
Kinetix 6500
retroalimentación y Ethernet
D
de registro y de comunicación
Canaleta limpia
(1)
Las conexiones LIM/IAM
muy sucias deben
protegerse con una
abrazadera de trenza 
a ambos extremos.
C
Cable de fibra óptica
(3)
No coloque equipo sensible
a menos de 150 mm (6.0 pulg.)
de distancia.
(2)
Cables de E/S
,
C
Encamine las señales
de encoder, analógicas,
en los cables blindados.

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Allen-bradley kinetix 6500

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