Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 179

11. Haga clic en la ficha Associated Axis.
12. Haga clic en New Axis.
Se abre el cuadro de diálogo New Tag.
13. Escriba el nombre del eje.
AXIS_CIP_DRIVE es el valor predeterminado de Data Type.
14. Haga clic en OK.
El nuevo eje (Axis_1) aparece bajo Motion Groups > Ungrouped Axes
en Controller Organizer y está asignado como Axis 1.
SUGERENCIA Es posible configurar el eje de 2 como un eje de retroalimentación
solamente. Con esta función opcional usted puede configurar cada
módulo de control para que aparezca como dos ejes en la red EtherNet/IP.
El eje 1 es el servoeje que utiliza el puerto de retroalimentación del motor
y eje 2 es un eje de retroalimentación solamente que usa el puerto de
retroalimentación auxiliar.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6500 Capítulo 7
179