Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 4

Tabla de contenido
Datos de los conectores y
descripciones de las
características
Conexión del sistema de
variadores Kinetix 6200 y
Kinetix 6500
4
Capítulo 4
Características de módulos de control y de módulos 
de alimentación eléctrica 2094. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Configuración de pines de conectores de E/S, 
de seguridad y de retroalimentación auxiliar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Configuración de pines del conector de 
retroalimentación del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Configuración de pines del conector de 
comunicación Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configuración de pines del conector de entrada IAM . . . . . . . . . 67
Configuración de pines de conectores de freno 
y de alimentación eléctrica de motor IAM y AM . . . . . . . . . . . . . 68
Especificaciones de señales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Especificaciones de la comunicación Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Especificaciones de la comunicación Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Relé de habilitación de contactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Especificaciones de alimentación y relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Relé de freno de motor/resistivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Capacidad de ciclo de alimentación eléctrica de entrada . . . . . . . 76
Especificaciones de corriente pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Alimentación de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Especificaciones de la retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Característica de posición absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Especificaciones de la retroalimentación de motor . . . . . . . . . . . . 81
Especificaciones de la retroalimentación de posición auxiliar. . . 87
Características de seguridad de función de 
seguridad de monitoreo de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Características de seguridad de desconexión de par segura . . . . . . . . . 91
Capítulo 5
Requisitos de cableado básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Construcción de sus propios cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Encaminamiento de los cables de alimentación y señal . . . . . . . . 94
Determinación de la configuración de la alimentación 
eléctrica de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Configuraciones de alimentación con conexión a tierra . . . . . . . 95
Configuraciones de alimentación sin conexión a tierra . . . . . . . . 98
Configuraciones de bus común de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Requisitos de fusible de bus común. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Posicionamiento del puente de tierra en determinadas 
configuraciones de alimentación eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Posicionamiento del puente de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Conexión a tierra del sistema de variadores modulares . . . . . . . . . . . 104
Conexión a tierra de la línea de tensión al 
subpanel del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Conexión a tierra de varios subpaneles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Requisitos de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Pautas de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Cableado de conectores de módulos IAM/AM. . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016