Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 337

trifásico únicamente 116
conectores MPL
bayoneta 114
estilo DIN 114
configuraciones de pines de
retroalimentación 66
configuración de pines de alimentación
eléctrica y de freno 68
diagrama de interconexión
1326AB 256
MPL 252
MPL/MPM/MPF 254
MPL/MPS 253
RDD-Serie 254
especificaciones térmicas 81
ficha 191
ficha information 303
ficha Motor and feedback 162
freno 52
longitud de cable 25
problemas de aceleración/desaceleración
221
,
prueba 168 197
sobrecalentamiento 222
terminación a tierra 113
velocidad 221
motores lineales
,
LDC-Series 260 261
módulo
orden de montaje 54
propiedades
módulo EtherNet/IP 181
módulo Sercos 154
módulos variadores 156
módulo de control
configuración de EtherNet/IP 175
configuración de Sercos 146
designadores de conectores 64
montaje 57
número de catálogo 23
reemplazar en módulo de alimentación
eléctrica 238
retirar de módulo de alimentación eléctrica
235
módulo de derivación 266
diagrama de interconexión
2094 251
pasivo 251
indicador de estado de bus 220
indicador de estado de fallo de derivación
220
indicador de estado de temperatura 220
montaje 55
número de catálogo 23
reemplazo en la línea de tensión 237
requisitos de cableado 107
resolución de problemas 219
retirada de la línea de tensión 236
módulo de eje
designadores de conectores, Ethernet 64
designadores de conectores, Sercos 63
indicadores de estado 218
montaje 55
propiedades de ejes 161
reemplazo en la línea de tensión 237
requisitos de cableado 107
retirar de la línea de tensión 234
ubicaciones de los conectores 62
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
módulo de eje integrado
,
125
,
28
módulo de freno resistivo
módulo de interface de línea
módulo de tapa ciega
módulo IPIM
,
183
nivel de alimentación de transmisión 155
número de catálogo
observador de carga
, , ,
163 190 191
cableado de conector BC 119
cableado de conector de MP 113
cableado del conector CED 112
cableado del conector CPD 109
cableado del conector IPD 110
configuración de EtherNet/IP 175
configuración de Sercos 146
designadores de conector 64
,
diagrama de interconexión 243
, , ,
247 248 249 250
indicadores de estado 218
montaje 55
número de catálogo 23
, ,
propiedades de ejes 161 163 190
reemplazar en la línea de tensión 237
,
requisitos de cableado 106 107
retirada de la línea de tensión 234
ubicaciones de conectores 62
cableado 134
diagramas de interconexión 330
,
alimentación trifásica 166 196
,
diagrama de interconexión 243
,
disyuntores 165 195
montaje 55
número de catálogo 23
reemplazo en la línea de tensión 237
retirada de la línea de tensión 236
cableado 133
compatibilidad 24
designadores de los conectores 63
montaje 55
número de catálogo 23
retirada de la línea de tensión 236
N
módulo de control 23
módulo de derivación 23
módulo de eje integrado 23
módulo de tapa ciega 23
módulo IPIM 23
O
aceleración
referencia 281
retroalimentación 285
ancho de banda integral (Koi) 285
ancho de banda(Kop) 285
autoajuste 293
carga mecánica 281
configuración 282
estimado de par 281
ganancia de entrada (Kou) 285
ganancia de retroalimentación (Kof) 285
ganancias 285
ajuste manual 293
autoajuste 289
cargas mecánicas flexibles 291
cargas mecánicas rígidas 290
condición original 287
Índice
, ,
244 246
,
191
,
244 246
337