Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 221

Servovariadores multiejes modulares
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Tabla 108 - Comportamiento del variador, códigos de fallo FLT Sxx (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres
en pantalla
FLT S33...BUS UNDERVOLT FL
FLT S34...BUS UNDERVOLT UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S35...BUS OVERVOLT FL
FLT S38...FUSE BLOWN
FLT S41...MTR AQB STATE FL
FLT S41...AUX AQB STATE FL
FLT S42...MTR AQB STATE UL
Motor Feedback State Error
FLT S42...AUX AQB STATE UL
FLT S43...MTR FDBK LOSS FL
FLT S43...AUX FDBK LOSS FL
Feedback Loss
FLT S44...MTR FDBK LOSS UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S44...AUX FDBK LOSS UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S45...MTR FDBK COMM FL
FLT S45...AUX FDBK COMM FL
FLT S46...MTR FDBK COMM UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S46...AUX FDBK COMM UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S47...MTR ENC SELF TEST nn
FLT S47...AUX ENC SELF TEST nn
FLT S50...POS HW OTRAVEL
Hardware Overtravel Positive
FLT S51...NEG HW OTRAVEL
Hardware Overtravel Negative Se monitorea la entrada de sobrecarrera negativa de hardware.
FLT S52...POS SW OTRAVEL
(variadores Kinetix 6200
únicamente)
FLT S53...NEG SW OTRAVEL
(variadores Kinetix 6200
únicamente)
FLT S54...POSN ERROR
FLT S55...VEL ERROR nn
Mensaje de fallo de
Descripción
Logix Designer
Bus Undervoltage 
El voltaje de bus de CC se mide por debajo de un límite de fábrica
(voltaje insuficiente de bus)
cuando se esperaba que se cargara el bus de CC.
Bus Undervoltage 
El voltaje de bus de CC se mide por debajo de un límite de usuario
(voltaje insuficiente de bus)
cuando se esperaba que se cargara el bus de CC.
(Bus Overvoltage)
El voltaje de bus de CC se mide por encima de un límite de fábrica.
Blown Fuse 
Se ha detectado un fusible fundido en la estructura de 
(Bus Loss)
alimentación eléctrica.
Motor Feedback State Error
Aux Feedback 
State Error
El número de transiciones de estado ilegales de las señales de
encoder AQB ha excedido un límite de fábrica.
Aux Feedback 
State Error
Feedback Loss
En los encoders senoidales/cosenoidales, la suma del cuadrado de las
señales seno/coseno se midió por debajo de un límite de usuario.
En los encoders TTL, el valor absoluto de la señal A/B diferencial está
por debajo de un límite de usuario.
IMPORTANTE: Los motores con encoders SIN/COS no inteligentes o
(Motor Feedback Loss)
los encoders incrementales sin sensores de efecto Hall no detectan el
fallo de pérdida de retroalimentación si el motor funciona a alta
velocidad y si solo se abre una línea del cable de retroalimentación.
Aux Feedback Loss
Feedback Serial Comms
El número de paquetes de datos seriales perdidos o alterados del
dispositivo de retroalimentación ha excedido el límite establecido en
la fábrica.
Feedback Serial Comms
Motor Fdbk Serial Comms
El número de paquetes de datos seriales perdidos o alterados del
dispositivo de retroalimentación ha excedido un límite establecido
por el usuario.
Aux Feedback Serial Comms
Feedback Self Test
El dispositivo de retroalimentación ha detectado un error interno. 
El subcódigo (nn) está disponible para uso de la fábrica.
Feedback Self Test
Se monitorea la entrada de sobrecarrera positiva de hardware.
Software Overtravel Positive La posición de retroalimentación se compara con el límite positivo.
Software Overtravel
La posición de retroalimentación se compara con el límite negativo.
Negative
El error de posición ha excedido un límite de usuario durante un
Error excesivo de posición
período de tiempo programable.
El error de velocidad ha excedido un límite durante cierto período 
de tiempo. El subcódigo nn se define de la siguiente manera:
00: Error de velocidad referenciado a la retroalimentación de lazo 
Excessive Velocity Error
de velocidad.
01: Error de velocidad referenciado a la retroalimentación que no es
de velocidad (en configuraciones de doble retroalimentación).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Comportamiento ante
Comportamiento ante
una excepción de
fallo Sercos
movimiento integrado
Decel/Disable 
Decel/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Desacelerar/retener
N/D
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Desacelerar/retener
inhabilitar
Parar por inercia/
Desacelerar/retener
inhabilitar
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Desacelerar/retener
N/D
Desacelerar/retener
N/D
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Desacelerar/retener
N/D
Desacelerar/retener
N/D
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Desacelerar/inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Desacelerar/inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Parar por inercia/
Desacelerar/inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Desacelerar/inhabilitar
inhabilitar
Capítulo 8
221

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