Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 7

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido

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Actualización del firmware del
variador
Aplicaciones de bus común de CC
Configuración de la función Load
Observer
Interface de servidor web
Actualización del firmware del variador mediante el software
ControlFLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Antes de comenzar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Configuración de la comunicación Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . 269
Actualice el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Verificación de la actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Cálculo de la capacitancia de bus total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Cálculo de la capacitancia de bus adicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Valores de capacitancia del variador Boletín 2094 . . . . . . . . . . . . . . . 279
Ejemplo de capacitancia de bus común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Cómo funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Descripciones de parámetros de IDN restantes . . . . . . . . . . . . . . 285
Ajustes de ganancia en la condición original . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Valores de ganancia de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Resumen del modo de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Ajuste manual para mejorar la optimización. . . . . . . . . . . . . . . . . 293
IDN Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Compensación de resonancias de alta frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Categorías de la interface de servidor web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Categoría Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Categoría Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Indicadores del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Información sobre el variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Información sobre el motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Ajustes de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Estadísticas de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Estadísticas de CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Estadísticas del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Detección de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Monitoreo de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Categoría Fault Logs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Configurar registro de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Categoría Data Logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Temperaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Categoría Administrative Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
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