Apéndice F; Antes De Comenzar; Cambio De Valores De Parámetros Idn - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Antes de comenzar

Cambio de valores de parámetros IDN
predeterminados
Este apéndice proporciona un procedimiento, específico a sistemas de
variadores Kinetix 6200 (Sercos), para cambiar los valores de parámetros
IDN a valores no predeterminados cuando la aplicación no coincide con la
configuración predeterminada. El procedimiento también aplica cuando
están presentes uno o más sistemas IDM Kinetix 6000M.
Tema
Antes de comenzar
Cambio de valores de parámetros IDN
El procesador Logix5000™ contiene un planificador de movimiento que envía
datos en tiempo real y no en tiempo real al variador. Esta comunicación de
variador se realiza mediante un conjunto de telegramas de interface Sercos.
Cada telegrama tiene un número de identificación (IDN). Todos los datos
paramétricos, tales como ganancias de lazo y escalado e información de cierre
de lazo en tiempo real, se configura de esta manera.
Tabla 144 - Formato de instrucción IDN en el documento de estándares de IEC
Número IDN
En la estructura de productos Logix5000 a Kinetix 6200 hay parámetros
predeterminados que se pueden reconfigurar cuando la configuración
predeterminada no coincide con la configuración de la máquina de
Arquitectura Integrada™.
Las funciones de variador que se pueden cambiar mediante este
procedimiento incluyen:
• Capacitancia de bus adicional en configuraciones de bus común
– Con el software RSLogix 5000®, versión 20.00 o superior, o la
aplicación Logix Designer, puede configurar los valores de capacitancia
de bus mediante I/O configuration>Sercos module>Drive module
properties>ficha Power (consulte el
• Asignaciones de entradas digitales en configuraciones de E/S
IMPORTANTE Los valores IDN regresan a valores predeterminados cada vez que se enfasa
el anillo Sercos. Si su programa incluye una instrucción de mensaje para
cambiar valores IDN predeterminados, debe volver a ejecutar dicha
instrucción durante el enfasamiento para mantener dichos valores.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Nombre
Función/Descripción
Longitud Valor de entrada mínimo/
en bytes Valor de entrada máximo
Capítulo
F
Apéndice
Página
313
314
Escalado/Resolución Unidades
6)
313