Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 222

Servovariadores multiejes modulares
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Capítulo 8
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 108 - Comportamiento del variador, códigos de fallo FLT Sxx (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres
en pantalla
FLT S56...OVERTORQUE
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S57...UNDERTORQUE
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S60...ILLEGAL MODE
Illegal Control mode
FLT S61...ENABLE INPUT
FLT S62...CONTROLLER
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
Tabla 109 - Comportamiento del variador, códigos de fallo FLT Mxx
Mensaje de cuatro caracteres
en pantalla
FLT M01...SELF SENSING
FLT M02...MOTOR VOLTAGE
FLT M04...MTR FDBK FILTER nn
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT M04...AUX FDBK FILTER nn
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT M05...MTR FDBK BATT LOSS
FLT M06...MTR FDBK BATT LOW
FLT M07...MTR INCR LOSS
FLT M07...AUX INCR LOSS
FLT M10...CTRL OVERTEMP FL
FLT M11...CTRL OVERTEMP UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT M12...POWER CYCLE FL
FLT M13...POWER CYCLE UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT M14...CURR FDBK OFFSET
FLT M15...REGEN PWR SUPPLY
FLT M19...DC BUS LIMIT
FLT M25...COMMON BUS
FLT M26...RUNTIME ERROR
222
Mensaje de fallo de
Descripción
Logix Designer
Overtorque Limit
El par del motor ha excedido un valor programable por el usuario.
Undertorque Limit
El par del motor ha bajado de un valor programable por el usuario.
Se intentó un modo de operación ilegal.
La entrada de habilitación de hardware se desactivó mientras el
Drive Enable Input
variador estaba habilitado.
Controller Initiated
El controlador ha solicitado al variador que genere una excepción.
Exception
Mensaje de fallo de
Descripción
Logix Designer
Falló el algoritmo de encendido de conmutación con detección
Self-sensing Startup Fault
automática.
Motor Voltage Mismatch
El voltaje del motor es incompatible con el voltaje del variador.
Motor Feedback Filter
El filtro de retroalimentación digital ha detectado niveles excesivos
de ruido. El campo nn se define de la siguiente manera:
01: Canal A o seno
02: Canal B o coseno
Aux Feedback Filter
El voltaje de la batería en un encoder de motor con batería de
Motor Encoder Battery Loss
respaldo es tan bajo que la posición absoluta ya no está disponible.
Motor Encoder Battery
El voltaje de la batería en un encoder de motor con batería de
Caution
respaldo está por debajo del nivel de precaución.
Motor Incremental 
La verificación periódica de la posición de encoder incremental
Position Loss
contra la posición de encoder absoluto o flancos Hall (si están
Aux Incremental 
disponibles) indica que están fuera de tolerancia.
Position Loss
Control Module
La temperatura del módulo de control ha excedido su límite.
Overtemperature
Control Module
La temperatura del módulo de control ha excedido un límite de usuario.
Overtemperature
El convertidor calcula que el circuito de precarga ha excedido su
Pre-charge Overload
límite debido a desconexiones y reconexiones excesivas de la
alimentación eléctrica.
El convertidor calcula que el circuito de precarga se está acercando a
Pre-charge Overload
su límite definido por el usuario debido a desconexiones y
reconexiones excesivas de la alimentación eléctrica.
Excessive Current 
El circuito de retroalimentación de corriente requiere excesiva
Feedback Offset
compensación de offset.
Regenerative Power 
La entrada Regeneration OK se desactivó mientras el variador 
Supply Fault
estaba habilitado.
Durante una condición de límite de bus de CC, el error de posición
DC Bus Limited Position
excedió un límite de usuario durante un período de tiempo
Error
programable.
El variador ha detectado alimentación eléctrica de CA mientras
Fallo de bus común de CC
estaba configurado para operación de seguidor de bus común.
El firmware del variador ha encontrado un error de tiempo de
Runtime Drive Error
ejecución irrecuperable.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Comportamiento ante
Comportamiento ante
una excepción de
fallo Sercos
movimiento integrado
Desacelerar/retener
N/D
Desacelerar/retener
N/D
Desacelerar/retener
Desacelerar/retener
Desacelerar/inhabilitar
Desacelerar/inhabilitar
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Comportamiento ante
Comportamiento ante
una excepción de
fallo Sercos
movimiento integrado
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Desacelerar/retener
Desacelerar/inhabilitar
Desacelerar/retener
Desacelerar/inhabilitar
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Desacelerar/retener
N/D
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Desacelerar/retener
N/D
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Desacelerar/retener
Desacelerar/inhabilitar
Coast/Disable 
Parar por inercia/
(relé de habilitación de
inhabilitar
contactor abierto)
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)

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