Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 338

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido

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Índice
338
resonancias de alta frecuencia 296
mensajes de lectura/escritura IDN 295
relación de carga a inercia 281
retroalimentación de posición real 281
sin autoajuste 293
velocidad 282
retroalimentación 282
osciloscopio 311
P
panel
juego de transición montado 128
requisitos 28
pantalla de estado de cuatro caracteres
,
,
165
166
195
parámetros 193
observador de carga 281
variador, IDN 321
pautas de cableado 108
planificación de instalación 27
,
,
precarga 18
99
278
probar ejes
ficha hookup 168
prueba de conexión 197
propiedades del controlador 152
propiedades del grupo de movimiento 160
189
publicaciones relacionadas 12
R
RBM 52
recursos adicionales 12
red
compatibilidad 24
ficha settings 305
indicador de estado 219
red privada 176
reemplazar
módulo de control 238
módulos en la línea de tensión 237
relacionadas, publicaciones 12
relación de carga a inercia 281
relé de freno 73
relé de habilitación de contactor 72
resistencia de derivación externa 50
cableado 132
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
resolución de problemas
,
196
,
179
,
retirar
retroalimentación
retroalimentación auxiliar
retroalimentación de posición real 281
ruido
alarma 223
comportamiento ante fallo de variador/
Logix 223
comportamiento ante un fallo 225
comportamiento ante una excepción 223
ControlFLASH 274
códigos de fallo 206
detener movimiento 225
detener planificador 223
detener variador 223
estado solamente 225
ignorar 223
indicador de estado de bloqueo de
seguridad 219
indicador de estado de bus 218
indicador de estado de comunicación 218
indicador de estado de red 219
indicador de estado del variador 218
indicador de estado OK 219
indicador de estado PORT 1 219
indicador de estado PORT 2 219
inhabilitación de variador 225
interrupción 223
mensajes en pantalla de cuatro caracteres
204
módulo de derivación 219
indicador de estado de bus 220
indicador de estado de fallo de deri-
vación 220
indicador de estado de temperatura
220
precauciones de seguridad 203
problemas generales del sistema 221
aceleración/desaceleración del mo-
tor 221
eje inestable 221
funcionamiento errático 222
no hay rotación 222
ruido anormal 222
ruido de retroalimentación 222
sobrecalentamiento del motor 222
velocidad del motor 221
resumen de códigos de fallo 206
solo estado de fallo 223
módulo de control 235
módulos de la línea de tensión 234
cables y configuración de pines 123
cables, CE 25
conector de retroalimentación del motor
64
eje de retroalimentación solamente 158
185
especificaciones 80
ficha 162
ganancia (Kof) 285
configuraciones de pines 65
anormal 222
reducción 49
retroalimentación 222
zonas 39
,

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Allen-bradley kinetix 6500

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