Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 223

Servovariadores multiejes modulares
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Tabla 109 - Comportamiento del variador, códigos de fallo FLT Mxx (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres
en pantalla
FLT M27...BACKPLANE COMM
Backplane COM
FLT M28...SAFETY COMM
FLT M64...SENSOR ASSIGNMENT
FLT M68...IPIM
Tabla 110 - Comportamiento del variador, códigos de fallo NODE FLT
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
NODE FLT 01...LATE CTRL UPDATE
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
NODE FLT 02...PROC WATCHDOG
NODE FLT 03...HARDWARE nn
NODE FLT 04...DATA FORMAT ERROR
(variadores Kinetix 6200
únicamente)
NODE FLT 06...LOST CTRL CONN
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
NODE FLT 08...LOGIC WATCHDOG
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
NODE FLT 09...IP ADDRESS
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
NODE FLT 128...DRAM TEST
NODE FLT 129...FPGA CONFIG
NODE FLT 133...SERCOS ADDRESS
(variadores Kinetix 6200
únicamente)
NODE FLT 139...SERCOS RING
(variadores Kinetix 6200
únicamente)
Mensaje de fallo de
Descripción
Logix Designer
La comunicación mediante el backplane ha detectado un problema.
Internal Safety
Mal funcionamiento de comunicación con el hardware de seguridad
Communication
dentro del variador.
Se solicitó la función de entrada digital Home, Registration1 o
Registration 2 pero no está asignada a una entrada.
Sensor Assignment
Se asignó la misma función a varias entradas.
Se ha producido un fallo en uno o más módulos IPIM en la línea 
IPIM Module Fault
de tensión.
Mensaje de fallo de
Descripción
Logix Designer
Control Update Fault
Se han perdido varias actualizaciones consecutivas del controlador.
Fallo de temporizador de
control (watchdog) del
La operación del procesador de monitoreo del circuito de vigilancia ha detectado un problema.
procesador
El variador tiene un problema interno de hardware. El subcódigo nn se define de la 
siguiente manera:
01: ID de ranura no válida.
Fallo de hardware
02: No se puede leer la ID de ranura.
03: Falló la escritura a la memoria no volátil.
04: Falló lectura de memoria no volátil.
Data Format Error
Se descubrió un error de formato en el mensaje del controlador al variador.
Lost Controller Connection
Se perdió la comunicación con el controlador
La operación de la lógica personalizada de monitoreo del circuito de vigilancia ha detectado 
Custom Logic Update
Timeout
un problema.
Dirección IP duplicada.
Este variador y otro dispositivo EtherNet en la misma subred tienen direcciones IP idénticas.
DRAM Test Fault
Una prueba al momento de encendido del DRAM indicó un problema de memoria.
FPGA Configuration Fault
FPGA no pudo configurarse correctamente.
Duplicate Sercos Node
Este eje y uno o más ejes adicionales tienen direcciones Sercos idénticas.
Address
Sercos Ring Fault
El anillo Sercos dejó de estar activo después de haber estado activo y operativo.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Comportamiento ante
Comportamiento ante
una excepción de
fallo Sercos
movimiento integrado
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
N/D
contactor abierto) 
Aplica al módulo IAM.
Comportamiento de
variador Sercos y
movimiento integrado
Desacelerar/inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
contactor abierto)
Parar por inercia/
inhabilitar
Desacelerar/inhabilitar
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
contactor abierto)
Parar por inercia/
inhabilitar
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
contactor abierto)
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
contactor abierto)
Parar por inercia/
inhabilitar
Desacelerar/inhabilitar
Capítulo 8
223

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