Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 254

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido

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Apéndice A
Diagramas de interconexión
Módulo de alimentación
eléctrica IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera
de blindaje
de cable
1
2
Nota 10
3
Conector de
4
W
alimentación
5
eléctrica de
V
6
motor (MP)
U
7
8
9
Conector de
retroalimentación 
10
11
de motor (MF)
12
13
14
15
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
254
Figura 110 - Módulo AM con motores lineales LDC-Series™ (conectores de cables)
Sen/Cos o encoder TTL externo
SHIELD
4
GREEN/YELLOW
3
BLUE
C
2
BLACK
B
1
BROWN
A
Cable de alimentación de motor
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(estándar)
o 2090-CPWM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 16, 18
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
fijos los cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Bobina de motor lineal con
y conectores de cables
LDC-Cxxxxxx-xHTx1
Termostato
GND
W
V
Alimentación eléctrica
U
de motor trifásico
Retroalimentación
de motor
Consulte la información sobre las notas en la tabla
que aparece en la
12
13
WHT/ORANGE
14
15
S1
WHT/BLUE
16
S2
YELLOW
17
WHT/YELLOW
S3
10
ECOM
WHT/GRAY
9
GRAY
+5VDC
6
IM-
WHT/GREEN
5
GREEN
IM+
4
COS-
WHT/RED
3
RED
COS+
SIN-
2
WHT/BLACK
SIN+
1
BLACK
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Nota 16
SIN+
(AM+)
1
(AM-)
4
SIN-
COS+
(BM+)
2
(BM-)
COS-
5
IM+
3
IM-
6
POWER
8
COM
7
página
236.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
11
TS
12
13
8
6
14
10
5
(BM-)
4
(BM+)
3
(AM-)
2
(AM+)
1
Consulte la ilustración
de conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Encoder externo
seno/coseno
o (TTL)

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