Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 204

Capítulo 8 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 87 - Códigos de fallo FLT Sxx (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres
en pantalla
FLT S46...MTR FDBK COMM UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S46...AUX FDBK COMM UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S47...MTR ENC SELF TEST nn
FLT S47...AUX ENC SELF TEST nn
FLT S50...POS HW OTRAVEL
FLT S51...NEG HW OTRAVEL
FLT S52...POS SW OTRAVEL
(variadores Kinetix 6200
únicamente)
FLT S53...NEG SW OTRAVEL
(variadores Kinetix 6200
únicamente)
FLT S54...POSN ERROR
204
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
Motor Fdbk Serial Comms
El número de paquetes de datos seriales
perdidos o alterados del dispositivo de
retroalimentación ha excedido un límite
establecido por el usuario.
Aux Feedback Serial Comms
El dispositivo de retroalimentación Hiperface ha detectado un 
error interno. 
El subcódigo nn se define de la siguiente manera:
01: DATOS DE ALINEACIÓN INCORRECTOS
02: OFFSET ANGULAR INTERNO INCORRECTO
03: TABLA DE PARTICIÓN DE CAMPO DE DATOS DESTRUIDA
04: VALORES DE LÍMITE ANALÓGICO NO DISPONIBLES
05: BUS I2C INTERNO NO FUNCIONA
06: ERROR DE SUMA DE COMPROBACIÓN INTERNA
07: EL RESTABLECIMIENTO DEL ENCODER OCURRIÓ COMO RESULTADO
08: SOBREFLUJO DE CONTADOR
09: ERROR DE PARIDAD
10: LA SUMA DE COMPROBACIÓN DE LOS DATOS TRANSMITIDOS 
11: CÓDIGO DE COMANDO DESCONOCIDO
12: EL NÚMERO DE DATOS TRANSMITIDOS ES INCORRECTO
13: NO SE PERMITE ARGUMENTO DE COMANDO TRANSMITIDO
Feedback Self Test
14: EL CAMPO DE DATOS SELECCIONADO NO DEBE ESCRIBIRSE
15: CÓDIGO DE ACCESO INCORRECTO
16: EL TAMAÑO DEL CAMPO DE DATOS INDICADO NO PUEDE
17: LA DIRECCIÓN DE PALABRA INDICADA ESTÁ FUERA DEL CAMPO 
18: ACCESO A CAMPO DE DATOS NO EXISTENTE
28: MONITOREO DE VALOR DE SEÑALES ANALÓGICAS (datos de proceso)
29: CORRIENTE DE TRANSMISOR CRÍTICA
30: TEMPERATURA DE ENCODER CRÍTICA
31: VELOCIDAD DEMASIADO ALTA; NO ES POSIBLE FORMACIÓN 
32: POSICIÓN DE UNA VUELTA NO CONFIABLE
33: ERROR DE POSICIÓN DE MÚLTIPLES VUELTAS
34: ERROR DE POSICIÓN DE MÚLTIPLES VUELTAS
35: ERROR DE POSICIÓN DE MÚLTIPLES VUELTAS
El eje se movió más allá de los límites
Hardware Overtravel Positive de desplazamiento físico en dirección
positiva.
El eje se movió más allá de los límites
Hardware Overtravel Negative de desplazamiento físico en dirección
negativa.
Software Overtravel Positive
La posición de eje ha excedido el ajuste de software máximo.
Software Overtravel Negative
Error excesivo de posición Se excedió el límite de error de posición.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Posible causa
No se ha establecido
comunicación con un
encoder inteligente.
DEL MONITOREO DEL PROGRAMA
ES INCORRECTA
CAMBIARSE
DE DATOS
(contaminación, rotura del transmisor)
DE POSICIÓN
La entrada de sobrecarrera
dedicada está inactiva.
Variador o motor
dimensionado
incorrectamente.
Sistema mecánico fuera de
especificaciones.
Posible resolución
• Verifique la selección del motor.
• Verifique que el motor acepte identificación
automática.
• Verifique el cableado del encoder del motor.
• Compruebe la conectividad y la continuidad
adecuadas del cable de retroalimentación
del motor
• Compruebe la secuencia de fases del motor
(U, V, W) y las conexiones del cable de
15 pines de retroalimentación del Hiperface
en el variador
• Revise Reducción del ruido eléctrico en la
página 36
– Consulte la conexión equipotencial de
paneles pintados en la página 37
– Consulte la conexión equipotencial del
conductor trenzado en la página 38
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación de control.
• Compruebe la conexión del blindaje de
retroalimentación.
• Reduzca los impactos y vibraciones en 
el motor.
• Actualice el firmware, revisión 2.045 o
posterior (variadores Kinetix 6200)
• Actualice el firmware, revisión 2.010 o
posterior (variadores Kinetix 6500)
• Reemplace el motor si el fallo continúa.
• Compruebe el cableado.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Verifique la configuración de ejes en el
software.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Verifique que los valores de sobrecarrera
sean correctos.
• Aumente la ganancia de prealimentación.
• Aumente el tiempo o el límite de error de
seguimiento.
• Compruebe el ajuste del lazo de posición.
• Verifique el dimensionamiento del sistema.
• Verifique que la integridad mecánica del
sistema esté dentro de los límites
especificados.
• Compruebe el cableado de alimentación
del motor.