Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 9

Este manual contiene la información nueva y actualizada que se señala en la
tabla a continuación.
Tema
Se ha añadido la publicación MOTION-RM003 a Recursos adicionales.
Se han añadido los números de pieza de los filtros de línea correspondientes a los
sistemas sin módulos LIM y la alimentación de control monofásica.
Se ha actualizado la clasificación de protección contra cortocircuito de motor de estado
sólido interna para incluir 200,000 A (fusibles) y 65,000 A (disyuntores).
Se han corregido los errores de la tabla y la figura Característica de posición absoluta.
Se han actualizado todas las instancias de EnDat 2.1 y EnDat 2.2 para que indiquen EnDat
Seno/Coseno y EnDat Digital, respectivamente.
Se ha añadido una nota al pie relativa al modelo admitido ECI119 en la
Se ha corregido la configuración de pines de la tabla Señales de retroalimentación auxiliar
según tipo de dispositivo (pines 6...15). También se ha añadido una nota al pie y una
nota de ATENCIÓN para el cableado de la alimentación del encoder.
Se ha actualizado el texto de introducción de Ajuste de los ejes con una referencia al
firmware 1.049 del variador Kinetix® 6200 y un vínculo al
Se han actualizado las resoluciones posibles del código de fallo FLT S47 y se han añadido
las definiciones de los subcódigos.
Se han actualizado las columnas Síntomas y Resolución correspondientes al código de
fallo INHIBIT S04.
Se ha añadido el código de fallo INHIBIT M07.
Se ha añadido el Apéndice
Se ha actualizado el valor del ancho de banda del filtro de paso bajo de par para los
variadores Kinetix 6200 y se han eliminado las referencias a las revisiones del firmware del
variador Kinetix 6000.
Se ha añadido el Apéndice
Se ha añadido el Apéndice
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Apéndice
D, Configuración de la función Load Observer
E, Interface de servidor web
H, Certificaciones CE
Resumen de cambios
Página
12
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30
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79 y otras
Tabla 46. 86
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D.
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