Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 208

Capítulo 8 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 89 - Códigos de fallo INIT FLT (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
INIT FLT M03...MTR ENC STARTUP
INIT FLT M03...AUX ENC STARTUP
INIT FLT M04...MTR ABS SPEED
INIT FLT M05...MTR ABS TRAVEL
INIT FLT M06...MTR ABS STARTUP
INIT FLT M07...COMMUTATION OFFSET
(variador Kinetix 6500 únicamente)
INIT FLT M12...INVALID KCL REV
INIT FLT M13...INVALID BSP REV
INIT FLT M14...SAFETY FIRMWARE
INIT FLT M19...VOLTAGE MISMATCH
INIT FLT M20...UNKNOWN MODULE
INIT FLT M21...FACTORY CFG
INIT FLT M22...ILLEGAL ADDRESS
INIT FLT M23...SERIES MISMATCH
INIT FLT M24...OPEN SLOT
INIT FLT M32...MTR KEYING nn
(variadores Kinetix 6200 únicamente)
208
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
Puesta en marcha de la La comunicación con un encoder
comunicación de la inteligente no pudo establecerse en el
retroalimentación del motor puerto de retroalimentación del motor.
La comunicación con un encoder
Auxiliary Feedback
inteligente no pudo establecerse en el
Communication Startup
puerto de retroalimentación auxiliar.
Se ha detectado velocidad excesiva en el
Motor Absolute Encoder encoder con batería de respaldo del motor
Overspeed Fault mientras la alimentación eléctrica estaba
desconectada.
Se ha excedido el rango de
Motor Absolute Encoder 
desplazamiento con la alimentación
Power-off Travel eléctrica desconectada del encoder con
batería de respaldo del motor.
El encoder absoluto del motor no pudo
determinar exactamente la posición
Motor Absolute Startup Speed después del encendido debido a que la
velocidad del motor era mayor que
100 rpm.
El offset de conmutación almacenado en
Uninitialized Commutation Offset un motor de otros fabricantes no se ha
inicializado.
Invalid KCL revision La imagen de FPGA es incompatible con la operación de hardware.
Invalid BSP revision El paquete de soporte de tarjeta es incompatible con la operación de hardware.
El firmware de seguridad cargado no es una revisión válida para la revisión
Invalid Safety Firmware
del firmware del variador.
El IAM ha detectado que ambos módulos de 230 V y 460 V han sido
Voltage Mismatch on Power Rail
instalados en la misma línea de tensión.
Se ha detectado un módulo desconocido
Unknown Axis on Backplane
en el backplane modular.
No se encuentran los datos de la
Configuración de fábrica
configuración de fábrica o no son válidos.
La dirección de nodo AM está fuera de
Illegal Node Switch Setting
rango (>254).
Series Mismatch on Power Rail Hay módulos de control EtherNet/IP y Sercos en la misma línea de tensión.
IAM detecta una ranura abierta en la línea
Open Power Rail Slot
de tensión.
El modelo de motor conectado no coincide
con el modelo en la configuración de ejes.
El subcódigo nn se define de la siguiente
manera:
01: Comunicación de encoder esperada
Motor Keying Fault
02: El tipo de retroalimentación no
03: La ID del motor no coincide.
04: La resolución de una vuelta no
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
pero no operativa.
coincide.
coincide.
Posible causa Posible resolución
Motor incorrecto seleccionado
Verifique la selección del motor.
o conectado.
Verifique el cableado del encoder 
Cableado defectuoso.
del motor.
Motor incorrecto seleccionado
Verifique la selección del motor.
o conectado.
Verifique el cableado del encoder 
Cableado defectuoso.
del motor.
Alta velocidad del motor
Borre los fallos y vuelva a la 
mientras la alimentación
posición inicial.
eléctrica estaba desconectada.
Larga distancia de
Borre los fallos y vuelva a la 
desplazamiento mientras la
alimentación eléctrica estaba posición inicial.
desconectada.
Movimiento mecánico de la
Deje que el movimiento de la
máquina que causa rotación
máquina se detenga antes del
excesiva durante el encendido
encendido.
del motor.
Los motores de otros
fabricantes no contienen datos Ejecute la prueba de conmutación en
de motor de Rockwell la aplicación Logix Designer.
Automation®.
• Realice una actualización Flash
con el firmware correcto en el
módulo de control.
• Cambie el módulo.
• Realice una actualización Flash
con el firmware correcto en el
módulo de control.
• Cambie el módulo.
Realice una actualización Flash con
la revisión correcta del firmware de
seguridad.
Reemplace el módulo AM que no
coincide con un módulo que coincida
en el módulo IAM.
• Desconecte y vuelva a conectar la
Módulo defectuoso. alimentación eléctrica de control.
• Cambie el módulo.
Memoria defectuosa en el
Reemplace el módulo defectuoso.
módulo.
Interruptor de nodo IAM Seleccione una dirección de nodo
establecido de modo que una IAM que permita que todas las
dirección de nodo AM es direcciones de nodo AM sean
mayor que 254. menores que 254.
Cambie el módulo de control que 
no coincida.
• Revise el pin de control en la
Módulo ausente o pines parte trasera del módulo.
doblados en el módulo. • Instale un módulo de tapa ciega
en la ranura abierta.
Motor incorrecto seleccionado Verifique la selección del motor en la
de la base de datos del motor. configuración Axis Properties.