Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 280

Apéndice D Configuración de la función Load Observer
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Tabla 123 - Parámetros de ganancia de observador de carga, Load Observer Gain
IDN Nombre
P:0:432 Load Observer Bandwidth (Kop)
P:0:433 Load Observer Integral Bandwidth (Koi) Rad/s
P:0:434 Load Observer Feedback Gain (Kof)
Las señales de Acceleration Estimate y Torque Estimate se leen mediante 
IDN-435 y P-436, respectivamente. Las definiciones para estos parámetros
IDN se dan en la siguiente tabla.
Tabla 124 - Señales de salida de observador de carga, Load Observer
IDN Nombre
P:0:435 Load Observer Acceleration Estimate
P:0:436 Load Observer Torque Estimate
Cuando el observador de carga y el filtro de paso bajo están ambos habilitados,
y el ancho de banda del filtro de paso bajo es menor que 5 veces el ancho de
banda del observador de carga, su interacción puede interferir entre sí,
causando inestabilidad. El filtro de paso bajo siempre está limitado a un ancho
de banda bajo 400 Hz en el firmware del variador. IDN P-065 se puede utilizar
para anular la limitación de ancho de banda del filtro de paso bajo de par. 
El filtro también se omite si Override IDN P-065 se establece en 1 y el ancho
de banda de filtro de paso bajo de par, Torque Low-Pass Filter Bandwidth, 
se establece en cero.
Tabla 125 - Ancho de banda del filtro de paso bajo de par
IDN
Ancho de banda en la
aplicación Logix Designer
P:0:065
= 0
0
> 0
= 0
1
> 0
Consulte el Apéndice F en la
cómo cambiar los valores de parámetros IDN mediante mensajes de lectura/
escritura en la aplicación Logix Designer.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Unidades Formato
Rad/s
Entero de 16
bits sin signo
–
Unidades Formato
Entero de 32
Aceleración
bits con signo
Entero de 16
Par
bits con signo
Ancho de banda real en el variador
400 Hz
Limitado a 400 Hz
Filtro omitido
Limitado a 10,430 Hz
página 313 para obtener más información sobre
Valor, mín. Valor,
máx.
12,500
65,535
0
200
Valor, mín. Valor,
máx.
31 31
-2 2 -1
15 15
-2 2 -1