Configuración Y Puesta En Marcha Del Sistema De Variadores Kinetix 6200; Configuración Del Sistema De Variador Y Motor Integrados Kinetix 6000M - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido

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Configuración del sistema de
variador y motor integrados
Kinetix 6000M
Configuración y puesta en marcha del sistema
de variadores Kinetix 6200
Este capítulo proporciona procedimientos para configurar los componentes de
su sistema Kinetix 6200 con su módulo de comunicación Sercos Logix5000™.
Tema
Configuración del sistema de variador y motor integrados Kinetix 6000M
Configuración de los módulos variadores
Configuración del módulo de interface Sercos Logix5000
Aplicación de alimentación al variador
Prueba y ajuste de los ejes
SUGERENCIA Antes de comenzar, asegúrese de conocer el número de catálogo de cada
componente del variador, del módulo Logix5000 y del servomotor/
accionador en su aplicación de control de movimiento.
La configuración del sistema de unidades de variador y motor integrados
(IDM) Kinetix 6000M requiere un procedimiento similar al descrito en este
capítulo. Usted asignará a cada unidad IDM una dirección de nodo y
configurará el sistema IDM en la aplicación Logix Designer.
El módulo IPIM no requiere que se configuren las unidades IDM para ser
configurado en el anillo Sercos. Sin embargo, se puede incluir el módulo IPIM
en su proyecto conectándolo a un módulo Ethernet configurado en el chasis
Logix5000 y añadiéndolo bajo el módulo Ethernet en el árbol de configuración
de E/S. También se necesita un perfil Add-On para usar el módulo IPIM en el
proyecto, pero como resultado usted puede ver la información de estado del
módulo IPIM en el software de configuración y usarla en su programa de
aplicación. La conexión Ethernet también se usa para actualizar el firmware del
módulo IPIM mediante el software ControlFLASH™.
Consulte los procedimientos de configuración y puesta en marcha específicos
para el sistema IDM en el Manual del usuario — Sistema integrado
Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
6
Capítulo
Página
141
142
148
161
163
141

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Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500

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