Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 143

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido

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Microinterruptores establecidos
para aplicaciones de 4 Mbps
(ajuste de alimentación
eléctrica alto)
ENCEN-
DIDO
ENCENDIDO
APA-
APAGADO
GADO
Interruptores de alimentación
Interruptor en posición OFF
3. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica para inicializar
4. Establezca la velocidad de comunicación Sercos usando los
Microinterruptores establecidos
Módulo de alimentación eléctrica IAM
Kinetix 6200, vista superior con módulo 
para aplicaciones de 8 Mbps
(ajuste de alimentación
de control 2094-SE02F-M00-Sx
eléctrica alto)
Interruptor en posición ON
de cables ópticos y velocidad
de comunicación Sercos
5. Repita el
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6200
el módulo IAM.
IMPORTANTE El ajuste de dirección de nodo base se hace efectivo solo después
que se inicializa el módulo IAM de alimentación eléctrica.
IMPORTANTE Cuando dos o más módulos de alimentación eléctrica IAM se
conectan al mismo módulo de interface Sercos, cada dirección 
de nodo debe ser única.
Consulte los ejemplos de dirección de nodo a partir de la
página
144.
microinterruptores 1 y 2.
Configuración
Velocidad en baudios 4 Mbps
(1)
Velocidad en baudios 8 Mbps
Intensidad de luz de alimentación
eléctrica baja
Intensidad de luz de alimentación
eléctrica alta
(1) El sistema IDM Kinetix 6000M acepta solo 8 Mbps y está cableado para este valor de ajuste.
El nivel de alimentación óptica que utilice depende del tipo de cable
Sercos que emplee y de la longitud del cable.
Ajuste de alimentación eléctrica
Baja
Alta
(1) Entre los otros factores se incluyen la atenuación causada por el uso de conectores tipo mamparo y la flexión
del cable.
(2) Números de catálogo 2090-SCxP.
(3) Números de catálogo 2090-SCVG.
paso 4
para cada módulo de eje 2094-BMxx-M con un
módulo de control 2094-SE02F-M00-Sx.
Posición de
Interruptor
interruptor
SW2
ENCENDIDO
SW2
APAGADO
SW1
APAGADO
SW1
ENCENDIDO
(1)
(2)
Plástico
Vidrio
≤ 15 m (49.2 pies)
≤ 100 m (382 pies)
> 15 m (49.2 pies)
> 100 m (382 pies)
Capítulo 6
(3)
143

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Allen-bradley kinetix 6500

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