Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 211

Tabla 92 - Códigos de fallo INHIBIT (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
INHIBIT S04...COMMUTATION NOT
CONFIGURED
INHIBIT M05...SAFE TORQUE OFF
INHIBIT M07...SAFETY NOT
CONFIGURED
Tabla 93 - Códigos de fallo ALARM
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
ALARM S52...POS SW OTRAVEL
(variadores Kinetix 6200 únicamente)
ALARM S53...NEG SW OTRAVEL
(variadores Kinetix 6200 únicamente)
ALARM M13...POWER CYCLE UL
(variadores Kinetix 6200 únicamente)
(1) Use el mensaje Read IDN Sercos para verificar el estado de esta condición de fallo.
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
• La conmutación de motor de imán permanente asociada no se ha
Conmutación no configurada —
Inhibición de inicio estándar • Tras la prueba de conmutación, el valor de offset almacenado en el encoder
Inhibición de arranque —
La función de seguridad ha inhabilitado la estructura de la alimentación.
Desactivación de par segura
Inhibición de inicio – Inhibición
Se ha cargado el firmware del variador.
de seguridad no configurada
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
Software Overtravel Positive
La posición de eje ha excedido el ajuste de software máximo.
Software Overtravel Negative
El convertidor calcula que el circuito de
precarga ha excedido su límite debido a
(1)
N/D
desconexiones y reconexiones excesivas de
la alimentación eléctrica.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
configurado para su uso.
del motor difiere del valor enviado por el controlador en 15° o más.
Posible causa Posible resolución
1. Compruebe que se ha
seleccionado la alineación de
conmutación de retroalimentación
de motor apropiada. Para ejecutar
la prueba de conmutación y 
medir el offset de conmutación,
debe establecerse como 
Controller Offset.
2. Descargue el proyecto, o
desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica del
variador tras aceptar los
resultados de la prueba de
conmutación.
• Compruebe el cableado de
entrada de seguridad.
• Compruebe el estado de los
dispositivos de seguridad.
Vuelva a aplicar la firma de la
configuración de seguridad
utilizando Apply File en la página
web Safety Main.
Posible causa Posible resolución
• Compruebe el perfil de
movimiento.
• Verifique que los valores de
sobrecarrera sean correctos.
Se ha desconectado y vuelto a Limite las desconexiones y
conectar la alimentación reconexiones de la alimentación
eléctrica de bus de CC con eléctrica a dos por minuto como
demasiada frecuencia. máximo.
Capítulo 8
211