Consulte Las Especificaciones De Los Juegos De Conectores En; Servomotores Con Retroalimentación De Alta Resolución - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
Módulo de alimentación
eléctrica IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera
de blindaje
1
de cable
2
Nota 10
3
Conector de
4
W
alimentación
5
V
eléctrica de motor (MP)
6
U
7
Conector de
8
retroalimentación 
9
de motor (MF)
10
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores DIN circulares
Conector de
retroalimentación
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cables
de retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
248
Figura 104 - Módulo AM con motores MP-Series (Boletín MPL-B, MPM-B, MPF-B y MPS-B)
Shield
4 Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Cable de alimentación de motor
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 16
6
Black
5 White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conector de
alimentación
eléctrica y de freno
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
mantener fijos los
cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Servomotores con
retroalimentación de alta resolución
MPL-B15xx...MPL-B9xx, MPM-Bxxx,
MPF-Bxxx y MPS-Bxxx
D/
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentación
eléctrica de 
U
A/U
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
Nota
20
Termostato
G/- MBRK-
F/+
MBRK+
Freno de motor
Servomotores con
retroalimentación incremental
MPL-B15xx ...MPL-B45xx
W
GND
C
Alimentación
V
B
eléctrica de
U
A
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
Termostato
MBRK-
G
MBRK+
F
Freno de motor
Consulte la información sobre las notas en la tabla
que aparece en la página
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK SIN-
3 COS+
RED
4 WHITE/RED COS-
DATA+
5
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
10 WHITE/GRAY ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS
13 WHITE/ORANGE
14 Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo)
12 para conocer la técnica de
COM
conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Notas 16, 19
1
AM+
BLACK
2 WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
BM-
4 WHITE/RED
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11 +9VDC
ORANGE
13 TS
WHITE/ORANGE
14
S1
15 WHITE/BLUE
16
S2
YELLOW
17 S3
WHITE/YELLOW
12
COM
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Nota 16
236.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8