Ejemplos De Cableado De Módulos De Eje/Motor Lineal/Accionador; Etapas Lineales De Acción Directa Con Retroalimentación Incremental - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Ejemplos de cableado de
módulos de eje/motor
lineal/accionador
Módulo de alimentación
eléctrica IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera
de blindaje
1
de cable
2
Nota 10
3
4
Conector de
W
5
alimentación
V
6
eléctrica de motor (MP)
U
7
8
Conector de
retroalimentación 
9
10
de motor (MF)
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento
Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007.
Estos ejemplos corresponden a los variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
con motores y accionadores lineales Allen-Bradley.
Figura 107 - Módulo AM con etapas lineales integradas MP-Series
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Cable de alimentación
2090-CPxM7DF-16AAxx
(estándar)
o 2090-CPxM7DF-16AFxx
(continuo flexible)
Nota 16
6
Black
5 White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Cable de alimentación
2090-CPWM7DF- 16AAxx
(estándar)
o 2090-CPWM7DF-16AFxx
(continuo flexible)
Nota 16
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
fijos los cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Etapas lineales de tornillo de bolas
con retroalimentación
de alta resolución
MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
D
W
C
GND
V
B
Alimentación
eléctrica de 
U
A
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
G BR-
Termostato
F
BR+
Freno de motor
Etapas lineales de acción directa
con retroalimentación incremental
MPAS-Bxxxxx-ALMx2C
D
W
C
GND
Alimentación
V
B
eléctrica de 
U
A
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
Termostato
Diagramas de interconexión
Consulte la información sobre las notas en la tabla
que aparece en la página
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
COS-
4 WHITE/RED
DATA+
5
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
+9VDC
11
ORANGE
TS
13 WHITE/ORANGE
14
Consulte la ilustración de
12
conectores de bajo perfil
COM
(lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Notas 16, 19
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK AM-
BM+
3
RED
WHITE/RED BM-
4
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
–
ORANGE
13
TS
WHITE/ORANGE
14
S1
15
WHITE/BLUE
16
S2
YELLOW
17
WHITE/YELLOW S3
12
COM
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Nota 16
Apéndice A
236.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8
251