Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 85

Tabla 44 - Especificaciones de la interface de EnDat Seno/Coseno
Atributo
Protocolo
Compatibilidad de memoria
Comunicación de datos EnDat Seno/Coseno
Interpolación de seno/coseno
Frecuencia de entrada 
(MTR_SIN y MTR_COS)
Voltaje de entrada diferencial 
(MTR_SIN y MTR_COS)
Detección de pérdida de línea
(MTR_SIN y MTR_COS)
Filtro de ruido 
(MTR_SIN y MTR_COS)
Verificación de posición incremental
Consulte el esquema de la interface de EnDat Seno/Coseno en la
Es idéntico al esquema de señales de Stegmann Hiperface (MTR_SIN y
MTR_COS).
Figura 46 - Esquema de la interface de EnDat Seno/Coseno y EnDat Digital para la
comunicación en serie
Módulo de control Kinetix 6200
o Kinetix 6500
Tabla 45 - Especificaciones de la interface EnDat Digital
Atributo
Compatibilidad de memoria
Comunicación de datos EnDat Digital
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Datos de los conectores y descripciones de las características
Valor
EnDat Seno/Coseno
No programada
4 Mbps, síncrona
2048 conteos/período de onda senoidal
250 kHz, máx.
0.6...1.2 V, p-p
2 2
Promedio (sen + cos ) > constante
Filtro de rechazo de impulsos de conteo aproximado en dos etapas
con cálculo de impulsos rechazados
Comparación de posición entre acumulador incremental y datos
seriales realizada cada 50 ms o menos.
El área sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero
que aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentación (no usados
para compatibilidad con EnDat).
Valor
No programada
4 Mbps, síncrona
Capítulo 4
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