Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 162

Servovariadores multiejes modulares
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Capítulo 6
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6200
Indicador de estado de 
cuatro caracteres
Desplazamiento CP-0
Desplazamiento de CP-1
Desplazamiento de CP-2
Desplazamiento de C O N F I G U R I N G
Desplazamiento del estado del variador
(por ejemplo S H U T D O W N o S T O P P E D)
Desplazando mensaje de código de error
(1) Se puede obtener información de diagnóstico del módulo resaltando el nombre del módulo en la aplicación Logix Designer. El error Pseudo Key Failure generalmente indica que la selección del
motor no coincide con el motor instalado.
162
El indicador de estado de cuatro caracteres muestra varios mensajes,
por ejemplo BOOT, INIT y LOAD, al momento de encendido del
módulo de control.
Si la pantalla de estado de cuatro 
caracteres está
ENCENDIDO
No ENCENDIDO
(1) Si su sistema de variadores 2094 incluye un sistema IDM Kinetix 6000M, observe el indicador de estado de variador
y verifique que esté encendido.
4. Determine la fuente de la alimentación eléctrica de entrada trifásica.
Si su alimentación
trifásica
Se surte desde un 
módulo LIM
No se surte desde un
módulo LIM
(1) La entrada de habilitación de hardware de las unidades IDM está en el módulo IPIM.
5. Observe la pantalla de estado de cuatro caracteres del módulo de control.
La pantalla de estado de cuatro caracteres se desplaza a la dirección de
nodo y luego alterna fases hasta llegar a la configuración final.
Estado
El variador está buscando un anillo Sercos cerrado (fase 0). 
Espere que aparezca CONFIGURING o realice la acción correctiva.
El variador está buscando nodos activos (fase 1). Espere que aparezca
CONFIGURING o realice la acción correctiva.
El variador está configurando nodos para comunicación (fase 2).
Espere que aparezca CONFIGURING o realice la acción correctiva.
El variador está configurando parámetros específicos para el
dispositivo (fase 3). Cuando se alcanza la fase 4, el variador muestra el
estado del variador.
El variador está configurado y activo (fase 4).
El variador presenta un fallo.
6. Observe los indicadores de estado situados en la parte frontal del
módulo de control.
Consulte las tablas de resolución de problemas de los indicadores de
estado Drive, Comm y Bus en Indicadores de estado del módulo de
control en la
módulo IPIM y la unidad IDM en las tablas de resolución de
problemas en el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix
6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
(1)
Haga lo siguiente
1. Establezca CB1 en la posición ON.
2. Verifique que la señal de entrada de habilitación de hardware en cada
(1)
eje esté a 0 volts.
3. Vaya al
paso 5
principal.
1. Conecte la alimentación eléctrica de entrada 324...528 VCA (460 V)
al módulo IAM (conector IPD).
2. Verifique que la señal de entrada de habilitación de hardware en cada
(1)
eje esté a 0 volts.
3. Vaya al
paso 5
principal.
Haga lo siguiente
Revise las conexiones de fibra óptica.
Verifique el direccionamiento de nodos.
Verifique la configuración programada de variador y de
motor contra el hardware instalado.
Verifique el número de catálogo del motor respecto 
a la selección.
Vaya al
paso
Consulte
página
212. Consulte los indicadores de estado del
Haga lo siguiente
Vaya al
paso
4.
1. Revise las conexiones de alimentación de
control.
2. Vuelva al
paso 2
principal.
(1)
6.
Códigos de fallo
en la
página
200.

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