Valores De Ganancia De Autoajuste - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

8. Si es necesario, reduzca los valores de Maximum Acceleration y
Maximum Deceleration para cumplir los requisitos de la aplicación y
proteger al variador y al motor de sobrecargas.
Los límites de aceleración, de manera predeterminada, se definen en su
valor máximo, lo que ofrece el mejor rendimiento para una relación
Load Inertia Ratio de cero. No obstante, su aplicación carga el motor y
no será capaz de acelerar tan rápido.
9. Consulte Compensación de resonancias de alta frecuencia en la
página 290, para inhibir las frecuencias resonantes.

Valores de ganancia de autoajuste

Este procedimiento explica cómo configurar la función de observador de
carga, Load Observer, después de ejecutar un autoajuste. Este método
también funciona para cualquier conjunto de ganancias donde se conozca o
se calcule manualmente el valor de la relación Load Inertia Ratio, por ejemplo
cuando Load Inertia Ratio > 0.
SUGERENCIA Intente el método de la condición original antes de ejecutar el autoajuste.
Consulte Ajustes de ganancia en la condición original en la
1. Haga clic en la ficha Tune en el cuadro de diálogo Axis Properties y
realice el autoajuste.
En el caso de cargas de inercia variable, realice el autoajuste en el punto
más bajo de inercia mecánica. Si usted calcula manualmente el valor de
Load Inertia Ratio, use la inercia de carga mínima.
2. Haga clic en la ficha Output en el cuadro de diálogo Axis Properties y
verifique que el valor Load Inertia Ratio > 0.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Configuración de la función Load Observer Apéndice D
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