Comportamiento Del Variador Y Del Controlador Logix5000; Kinetix 6500 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Comportamiento del
variador y del controlador
Logix5000
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Mediante la aplicación Logix Designer, puede configurar cómo responden los
módulos de control Boletín 2094 cuando se produce una excepción o un fallo
en el variador. El conjunto de acciones del variador que se aplicarán depende
de si utiliza un servovariador de movimiento integrado en EtherNet/IP
(Kinetix 6500) o un servovariador Sercos (Kinetix 6200).
SUGERENCIA Los fallos INIT FLT xxx siempre se generan después del encendido, 
pero antes de que el variador esté habilitado, por lo que no se aplica el
comportamiento de paro.
Los fallos ALARM xxx y NODE ALARM xxx no se aplican porque no activan
un comportamiento de paro.
Comportamiento ante una excepción del variador Kinetix 6500
Para variadores Kinetix 6500 (movimiento integrado en EtherNet/IP), puede
configurar el comportamiento ante una excepción en la aplicación Logix
Designer mediante el cuadro de diálogo Axis Properties, categoría Actions.
Tabla 106 - Definición de las acciones de excepción del variador Kinetix 6500
Acción ante una
Definición
excepción
El controlador ignora totalmente la condición de excepción. Para algunas excepciones 
que son fundamentales para el funcionamiento del planificador, Ignore no será una 
Ignore
opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Alarm Status, pero no afecta
de ninguna otra forma el comportamiento del eje. Al igual que Ignore, si la excepción es
Alarm tan fundamental para el variador, Alarm no será una opción disponible. Cuando una acción
ante una excepción se establece en Alarm, la alarma desaparece por sí sola cuando se
elimina la condición excepcional.
Al igual que Alarm, Fault Status Only indica al controlador que establezca el bit asociado en
la palabra Motion Fault Status, pero no afecta de ninguna otra forma el comportamiento
del eje. No obstante, a diferencia de Alarm, se requiere una acción Fault Reset explícita para
Fault Status Only
borrar el fallo una vez que se haya eliminado la condición excepcional. Al igual que Ignore y
Alarm, si la excepción es tan fundamental para el variador, Fault Status Only no será una
opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Fault Status y le indica a Motion
Planner que realice un paro controlado de todo el movimiento planificado al régimen de
Stop Planner desaceleración máximo que se haya configurado. Se requiere una acción Fault Reset explícita
para eliminar el fallo una vez que se haya resuelto la condición excepcional. Si la excepción es
tan fundamental para el variador, Stop Planner no será una opción disponible.
Cuando se produce la excepción, se establece el bit asociado en la palabra Fault Status y el
eje se detiene mediante una acción de paro definida por el variador para la excepción
Stop Drive
específica que se ha producido. No existe una configuración basada en el controlador para
especificar cuál es la acción de paro; la acción de paro depende del variador.
Cuando se produce la excepción, el variador hace que el motor se pare mediante la acción
de paro definida por el variador (como en Stop Drive) y el módulo de alimentación se
Shutdown inhabilita. Alternativamente, si el atributo Shutdown Action se configura para Drop DC Bus,
se abre el contactor. Se requiere una acción Shutdown Reset explícita para restaurar el
funcionamiento del variador.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Capítulo 8
217