Tabla de contenido
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Índice
334
cables de fibra óptica
variador a IPIM 138
variador a variador 137
cables de retroalimentación premoldeados
127
cambiar contraseña de seguridad 319
capacitación 11
capacitancia de bus adicional
cálculo 279
ejemplo 280
capacitancia de bus total 18
cálculo 278
ejemplo 280
carga mecánica 281
cargas mecánicas flexibles 291
cargas mecánicas rígidas 290
,
CB1, CB2, CB3 165
195
certificación
declaración de conformidad CE 335
certificado de examen CE de tipo 333
certificado de homologación
certificado de examen CE de tipo 333
cinta trenzada 104
compatibilidad
red 24
sistema IDM 24
conector de bayoneta 114
conector estilo DIN 114
conectores MPL
bayoneta 114
estilo DIN 114
conexión
abrazadera de blindaje de motor 122
cables de retroalimentación premoldeados
127
cables Ethernet 139
ejemplos 140
cables Sercos 135
ejemplos 136
ejemplos, mamparo 137
E/S 123
juego de transición para montaje en panel
128
módulo de freno resistivo 134
módulo IPIM 133
prueba 197
resistencia de derivación externa 132
retroalimentación 123
tab 168
conexión a tierra de varios subpaneles 105
conexión equipotencial
ejemplos 37
EMI (interferencia electromagnética) 36
energía de alta frecuencia 38
subpaneles 38
conexión equipotencial de HF 36
configuraciones de pines
conector de entrada, IAM 67
conector de motor y de freno 68
conector de retroalimentación del motor
,
66
125
E/S, seguridad, retroalimentación aux. 65
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
configuración 282
eje de retroalimentación solamente 158
185
EtherNet/IP 179
ficha summary 318
,
módulos variadores 156
183
,
propiedades de ejes 161
190
,
tiempos de retardo 163
194
configuración de alimentación con
conexión a tierra 95
configuración de alimentación sin conexión
a tierra 98
configuración de EtherNet/IP
dirección de nodo base 176
IAM 175
módulo de control 175
módulo EtherNet/IP 181
red privada 176
configuración de Sercos
dirección de nodo base 146
IAM 146
módulo de control 146
,
módulo Sercos 152
154
sistema IDM 145
velocidad en baudios 147
configurar registro de fallos 312
conformidad con CE 25
construcción de sus propios cables 94
ControlFLASH
actualización del firmware 267
kit de software 268
resolución de problemas 274
verificar actualización 275
convenciones utilizadas en este manual 11
convertidor 265
códigos de fallo IDM 204
D
datos
,
tipo 157
185
velocidad 155
declaración de conformidad CE 335
descargar
,
programa 164
194
desconexión de par segura 91
descripción general del sistema
bus común de CC 18
con LIM 14
con sistema IDM 17
,
,
EtherNet/IP 20
21
22
Sercos 19
sin LIM 16
designadores de conector
módulo de eje 64
módulo de eje integrado 64
designadores de conectores
módulo de control 64
detección de pico 309
detener
movimiento 225
planificador 223
variador 223
,
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