Kit Conector De Bajo Perfil; Técnica De Puesta A Tierra Para Blindaje De Cables De Retroalimentación - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido

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Módulo de alimentación
eléctrica IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera
de blindaje
1
de cable
2
Nota 10
3
4
Conector de
W
5
alimentación
V
6
eléctrica de motor (MP)
U
7
Conector de
8
retroalimentación 
9
10
de motor (MF)
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores DIN circulares
Conector de
retroalimentación
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
Figura 103 - Módulo AM con motores MP-Series (Boletín MPL-B y MPS-B)
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Cable de alimentación de motor
2090-XXNPMF-xxSxx (estándar)
o 2090-CPBM4DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 16, 18
Utilice el cable
2090-CPWM4DF-xxAFxx
para aplicaciones sin freno de
cable continuo flexible.
6
Black
5
White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conector dealimentación
eléctrica y de freno
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
mantener fijos los
cables pequeños.
IMPORTANTE Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Servomotores con
retroalimentación de alta resolución
MPL-B15xx...MPL-B2xx
y MPS-Bxxx
D/
W
C/W
GND
Alimentación
V
B/V
eléctrica de 
U
A/U
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
Nota 20
Termostato
G/-
MBRK-
F/+
MBRK+
Freno de motor
Servomotores con
retroalimentación incremental
MPL-B15xx...MPL-B2xx
W
GND
C
V
B
Alimentación eléctrica
U
A
de motor trifásico
Retroalimentación
de motor
Termostato
MBRK-
G
MBRK+
F
Freno de motor
motores equipados con conectores DIN circulares (SpeedTec).
Diagramas de interconexión
Consulte la información sobre las notas en la tabla
que aparece en la
página
1
SIN+
BLACK
2
WHITE/BLACK
SIN-
3
COS+
RED
4
WHITE/RED
COS-
DATA+
5
GREEN
WHITE/GREEN
DATA-
6
9
+5VDC
GRAY
10
WHITE/GRAY
ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS
13
WHITE/ORANGE
14
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil (lado
inferior izquierdo)
12
COM
para conocer la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Notas 16, 19
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
BM-
4
WHITE/RED
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN
IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10
WHITE/GRAY
11
+9VDC
ORANGE
13
TS
WHITE/ORANGE
14
S1
15
WHITE/BLUE
16
S2
YELLOW
17
S3
WHITE/YELLOW
12
COM
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para
conocer la técnica de conexión
a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Nota 16
Apéndice A
236.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8
247

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