Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

2.4 Limitación del área de trabajo

2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido

Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
En esta sección se describe cómo instalar el hardware que permite limitar el área
de trabajo.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
• Eje 3, hardware (tope mecánico). El tope mecánico debe instalarse en el eje
3 si el robot cuenta con un paquete de soldadura al arco.
Nota
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot
(parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias
a los manuales pertinentes.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido
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