ABB IRB 660 Manual Del Producto página 224

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del varillaje: barra superior
Continuación
Equipo
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos
en las siguientes ins-
trucciones detalla-
das.
Retirada de la barra superior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la barra superior del varillaje.
1
2
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Continúa en la página siguiente
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Repuesto nº
Acción
Accione el robot hasta una posición que
permita alcanzar todas las piezas que se de-
sea retirar.
Deje apoyado el alojamiento de inclinación
sobre un banco, palés o una superficie simi-
lar.
Esto se realiza para impedir que el alojamien-
to de inclinación se precipite al retirar la barra
superior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Referencia Nota
- El contenido se define en la
sección
dar en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota
Compruebe en especial que es posible
retirar la tuerca de seguridad del eslabón.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Herramientas están-
381.