ABB IRB 660 Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.4.8 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Montaje del brazo inferior
Utilice este procedimiento para montar el sistema de brazos inferior.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el brazo inferior completo (incluido el
brazo paralelo).
La forma de sustituir el brazo paralelo se detalla
en la sección Sustitución del brazo paralelo en
la página 254.
Acción
Monte el brazo paralelo en el brazo inferior.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 65 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Coloque una herramienta de elevación, brazo
inferior completo, en el sistema de brazos infe-
rior y elévelo.
PELIGRO
Sujete el brazo paralelo al brazo inferior antes
de elevar el sistema de brazos inferior. ¡Si no
está sujeto, el brazo paralelo puede caerse y
provocar un accidente grave!
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Nota
xx1000001358
Nota
Consulte Sustitución del brazo para-
lelo en la página 254.
Se especifica en Equipo necesario
en la página 245.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R