Brazos Superior E Inferior; Sustitución De La Brida Giratoria - ABB IRB 660 Manual Del Producto

4.4 Brazos superior e inferior

4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Ubicación de la brida giratoria
El disco giratorio se encuentra en la parte delantera de la carcasa de la muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
xx0600002627
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brida giratoria
Junta tórica
Muñeca, tipo 1
Grasa
Sellante de bridas
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Brida giratoria
Tornillos de fijación (6 unidades) de la brida giratoria
Unidad de alojamiento de inclinación
Caja reductora del eje 6
Tornillos de fijación del eje 6
Ref.
Para ver la referencia
del repuesto, consul-
te:
tos en la página
3HAB3772-65 (1 uni-
dad)
21520431-20 (6 unida-
des)
3HAB3537-1
3HAC034903-001
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4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Nota
¡No incluye las juntas tóricas!
Listas de repues-
387.
Para las versiones de robot IRB 660
180/3.15, 250/3.15.
¡Debe reemplazarlas al sustituir la
brida giratoria!
Para lubricar las juntas tóricas.
Loctite 574
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4 Reparación
193