ABB IRB 660 Manual Del Producto página 96

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4 Instalación del interruptor de posición del eje 1 (opcional)
Continuación
8
9
10
11
Fijación y ajuste de levas y topes
Las instrucciones siguientes indican cómo fijar y ajustar las piezas del interruptor
de posición:
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la placa de la cubierta trasera en la base
del robot.
Ajuste las limitaciones del área de trabajo del
software (configuración de parámetros del sis-
tema) para adaptarlas a las limitaciones mecá-
nicas.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 31.
Acción
Corte la leva a una longitud adecuada.
¡Corte el borde del extremo de la leva a 30°
como máximo!
¡Corte a 90° la parte de la leva que se inserta
en el perfil!
Consulte también la figura
la leva en la página 97.
Asegúrese de que los extremos del perfil estén
biselados para permitir el funcionamiento de la
leva a través del perfil.
Monte la leva con el tornillo M5 y la tuerca.
Apriete el tornillo M5 para fijar la leva.
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Nota
Los parámetros del sistema que de-
ben cambiarse (Upper joint bound y
Lower joint bound) se describen en el
Manual de referencia técnica - Pará-
metros del sistema.
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
Nota
Utilice una cuchilla afilada y un marti-
llo de goma o similar.
Se muestra en la figura
corte de la leva en la página
¡Si el ángulo es mayor, puede causar
daños en el interruptor de posición!
Figura de corte de
Se muestra en la figura
ajuste y fijación de las levas en la pá-
gina
Calibración
335.
Figura de
97.
Figura de
97.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R