ABB IRB 660 Manual Del Producto página 334

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
9
10
11
334
Acción
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 6 en la página 146
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 348.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 335.
El pri-
31.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Calibra-
Calibración en la