Sustitución Del Varillaje: Barra Superior - ABB IRB 660 Manual Del Producto

4.4.4 Sustitución del varillaje: barra superior
Descripción general
El sistema de eslabón se compone de tres piezas básicas: barra superior, barra
inferior y eslabón. Estos procedimientos describen cómo retirar y montar la barra
superior.
Ubicación de la barra superior
La barra superior se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente.
xx0600002592
A
B
C
Equipo necesario
Equipo
Barra superior
Rodamiento de agu-
jas
Grasa para rodamien-
tos
Líquido de bloqueo
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Barra inferior
Barra superior
Eslabón
Repuesto nº
3HAC023744-003
3HAC3311-1
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4.4.4 Sustitución del varillaje: barra superior
Referencia Nota
Blanco RAL 9003
Sustituya en caso de daños.
3HAB3537-1 Para lubricar los rodamien-
tos.
3HAB7116-1 Loctite 243
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4 Reparación
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