ABB IRB 660 Manual Del Producto página 95

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
2.4.4 Instalación del interruptor de posición del eje 1 (opcional)
Acción
Retire la cubierta trasera (A) de la base del ro-
bot.
Fije el interruptor de posición al bastidor del
robot.
Haga pasar los cables a través de la ranura de
la base del robot, junto a la cubierta posterior.
Conecte el conector R1.SW1 al interruptor de
posición del eje 1 (D).
Conecte el conector R1.SW1 a la base del robot
(B).
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
xx0500002306
xx0600002625
A: Ranura para el cable del in-
terruptor de posición
B
A
C
D
xx0600002626
• A: Cable del interruptor de posi-
ción del eje 1
• B: Punto de conexión R1.SW1
• C: Ranura para cable
• D: Interruptor de posición del
eje 1
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Continuación
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