ABB IRB 660 Manual Del Producto página 264

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Acción
Fije un accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio.
Utilice el orificio de la orejeta de elevación.
Retire las tuercas de seguridad superior e infe-
rior y las arandelas de apoyo (2+2 unidades).
Nota
¡Asegúrese de que el eje situado entre el brazo
superior y el brazo inferior no pueda girar al
aflojar las tuercas de seguridad! La tuerca de
seguridad está fijada con Loctite 243.
Monte los ejes auxiliares en los ejes de pivote
superior e inferior.
Monte el eje auxiliar corto en el eje superior y
el largo en el eje inferior.
Estire la eslinga redonda.
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Nota
xx1000001112
xx1000001113
La referencia se especifica en
necesario en la página 262.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Equipo