ABB IRB 660 Manual Del Producto página 13

Revisión
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H
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
• Añadida una llave de vaso KM10 a la lista de equipos necesarios
y las instrucciones para la sustitución de la barra inferior; consulte
la sección Sustitución del varillaje - barra inferior en la página
La herramienta también se añade a la lista de herramientas espe-
ciales del capítulo Referencia.
• Añadidas instrucciones para la fijación entre el brazo paralelo y el
brazo inferior antes de retirar el brazo inferior; consulte
del brazo inferior completo en la página
• Añadidos manguitos de guía para sostener la junta de los ejes 2/3
al volver a montar el brazo inferior; consulte
inferior completo en la página
• Realizadas correcciones y mejoras menores en todas las instruc-
ciones acerca de cómo sustituir el sistema de brazos inferior; con-
sulte Sustitución del brazo inferior completo en la página
• Realizadas correcciones y mejoras menores en todas las instruc-
ciones acerca de cómo sustituir el brazo paralelo; consulte
ción del brazo paralelo en la página
• Realizadas correcciones y mejoras menores en todas las instruc-
ciones acerca de cómo sustituir la caja reductora del eje 1; consulte
Sustitución de la caja reductora del eje 1 en la página
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte
los valores actualizados en
• Añadida la sección
de las baterías en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad
de la placa base; consulte
gina 73.
• Añadida una referencia al estándar de Hilti en las recomendaciones
de anclaje para la placa base; cambiada la designación de clase
de los anclajes a la norma europea, C25/C30 (anteriormente la
norma sueca, K25/K30); consulte
la página 73.
• Realizadas correcciones y mejoras en las instrucciones acerca de
la sustitución de la caja reductora de los ejes 2 y 3; consulte
tución de la caja reductora de los ejes 2-3 en la página
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reducto-
ras se han trasladado de este manual a un manual de lubricación
separado; consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras
en la página
• Añadidas las referencias de los kits de conexiones de usuario y de
la placa de la base; consulte Repuestos: opción en Product manual,
spare parts - IRB 660.
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
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Descripción general de este manual
245.
254.
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo
40.
Fijación de la placa de la base en la pá-
Fijación de la placa de la base en
136.
Continúa en la página siguiente
Continuación
18.
227.
Sustitución
245.
Sustitución del brazo
245.
Sustitu-
304.
377.
Susti-
316.
13