Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración - ABB IRB 660 Manual Del Producto

5 Calibración
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
Ubicación de los elementos de calibración fijos
En esta sección se muestra cómo el robot está equipado con elementos para la
instalación de herramientas de calibración para Axis Calibration (pasadores de
calibración fijos y/o casquillos). No se muestran las herramientas de calibración
instaladas.
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta
de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera.
Si no hay suficiente espacio en un eje como para instalar un pasador de calibración
fijo, el eje se equipa en su lugar con dos casquillos para la instalación de dos
herramientas de calibración cuando se realiza la calibración. Se muestra en la
figura.
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El pasador de calibración fijo para el eje 1 está instalado en una torre extraíble.
La torre deberá ser retirada si hay interruptores de posición electrónicos montados
en el robot. Conserve la torre en un lugar seguro para futuras necesidades de
calibración y márquela con la referencia de robot para asegurarse que se monta
la correcta.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R