ABB IRB 660 Manual Del Producto página 305

Equipo, etc.
Accesorio de eleva-
ción (cadena)
Pasadores de guía
Conjunto de herra-
mientas de Calibra-
tion Pendulum
Caja de herramienta
de calibración, Axis
Calibration
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos
en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Ref. Nota
3HAC15556-1
2 unidades, M16x150.
Se utiliza para guiar la caja
reductora hasta su posición
en la base.
Utilice siempre los pasado-
res de guía por pares.
3HAC15716-1 Conjunto completo, con
manual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método de
calibración válido para el
robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un
conjunto de herramientas
de calibración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de calibra-
ción válido para el robot.
- El contenido se define en
la sección
estándar en la página
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas
381.
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