ABB IRB 660 Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Continuación
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20
192
Acción
Monte el bloque para calibración y la placa
de calibración del eje 1.
Realice una prueba de fugas de la caja reduc-
tora del eje 1.
Rellene la caja reductora del eje 1 con aceite
lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
xx0600002734
A Bloque para calibración
B Placa de calibración del eje 1
Consulte
fugas en la página
Consulte
ra del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 348.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 335.
El primer
31.
Realización de una prueba de
160.
Cambio de aceite, caja reducto-
138.
Calibra-
Calibración en la
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R