ABB IRB 660 Manual Del Producto página 57

Tipo de movimiento
En la tabla siguiente se especifican los tipos y áreas de movimiento del robot en
sus distintos ejes.
Eje
1
2
3
2-3
6
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de giro
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de movimiento
De -180° a +180°
De -42° a +85°
De -20° a +120°
De 20° a 160°
De -300° a +300°
Continuación
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