ABB IRB 660 Manual Del Producto página 393

pasadores de guía, 73
plástico
eliminación, 367
posición cero
comprobación, 365
posición de calibración
escalas, 341
mover a, 365
posición de sincronización, 344
probar
frenos, 39
programa de mantenimiento, 105
prueba de fugas, 160
pulsadores para liberación de frenos, 70
R
rango de trabajo, 56
reglamentos específicos de la región, 21
reglamentos específicos del país, 21
requisitos de la base, 54
requisitos para integradores de sistemas, 21
responsabilidad del integrador, 21
responsabilidad y validez, 21
restricción
área de trabajo del eje 1, 91
riesgo de volcado, 58
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 41
instalación, 28
piezas calientes, 37
piezas eléctricas, 34
problema de funcionamiento, 28
sistema hidráulico, 38
sistema neumático, 38
tensión, 34
trabajos de servicio, 28
robot
adhesivos, 45
clase de protección, 55
símbolos, 45
tipos de protección, 55
rodamiento, unidad de equilibrio, 117, 154
ropa de protección, 29
S
seguridad
área de trabajo, 32
Descarga electrostática, 36
ensayo de funcionamiento, 31
extinción del fuego, 25
lámpara de señales, 86
liberar el brazo del robot, 26
prueba de los frenos, 39
robots en movimiento, 30
señales, 43
señales del manual, 43
símbolos, 43
símbolos presentes en el robot, 45
sentidos de los ejes, 343
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
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sentidos negativos, ejes, 343
sentidos positivos, ejes, 343
señales
seguridad, 43
señales de seguridad
del manual, 43
símbolos
seguridad, 43
solución de problemas
pérdidas de aceite, 157
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 78
suspendido
instalación en suspensión, 28
sustitución
brida giratoria, 193
caja reductora del eje 1, 304
tarjeta de liberación de frenos, 274
sustitución de la brida giratoria, 193
sustituir
barra superior, varillaje, 223
T
tarjeta de liberación de frenos, sustitución, 274
tarjeta de medida serie
sustituir, 270
temperatura ambiente
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
temperaturas
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
tipo de protección, 55
tope mecánico
eje 1, 89
U
ubicación de los adhesivos de información, 124
ubicación del tope mecánico, 126
ubicación del tope mecánico adicional, 128
unidad de equilibrio
inspeccionar el anillo de guía de varilla de
pistón, 117
inspeccionar el rodamiento, 117
lubricación de la varilla de pistón, 154
lubricar el rodamiento, 154
uniones con tornillos, 377
V
validez y responsabilidad, 21
varilla de pistón, unidad de equilibrio, 154
varillaje
sustituir la barra superior, 223
velocidad
ajuste, 98
verificar calibración, 364
vida útil esperada, 108
Z
zonas de seguridad, 22
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